2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
李 英
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
-
李 英
鹿児島大
-
余 永
鹿大工
-
余 永
鹿児島大学大学院
-
余 永
鹿児島大学
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