2P2-D01 CPM装置を用いた肘関節における筋緊張異常検査システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• In order to make an appropriate rehabilitation for hemiplegic upper limb in stroke patients, development of the inspection apparatus which can evaluate a symptom quantitatively is required. In the inspection of muscle stiffness and strength in elbow, the target elbow should be moved quickly. In this research, we apply the CPM apparatus built-in safeguard to the inspection. Then, we propose an evaluation method in consideration of the inertia force due to the acceleration of the upper limb.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 下堂 園恵

  鹿児島大学大学院医歯学研究科リハビリテーション医学

• 林 良太

  鹿大工

• 余 永

  鹿大工

• 川平 和美

  鹿大医

• 衛藤 誠二

  鹿児島大学大学院 医歯学総合研究科 リハビリテーション医学

• 野間 知一

  鹿児島大学病院霧島リハビリテーションセンター

• 下堂薗 恵

  鹿大医

• 須川 誠也

  鹿大工

• 野間 知一

  鹿大医

• 衛藤 誠二

  鹿大医

• 塩塚 優

  鹿大医

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