2P2-G3 倒立振子を有する移動ロボットの制御 : 2次安定化補償器を用いた切換え制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 林 良太

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 辻尾 昇三

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 辻尾 昇三

  鹿大工学部

• 林 良太

  鹿大工

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