辻尾 昇三 | 鹿大工学部
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概要
関連著者
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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辻尾 昇三
鹿大工学部
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
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林 良太
鹿大工
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余 永
鹿大工
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余 永
鹿大工学部
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川平 和美
鹿児島大学医学部･歯学部附属病院霧島リハビリテーションセンター
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川平 和美
鹿児島大大学院リハ医学
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川平 和美
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科 運動機能修復学講座機能再建医学分野
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川平 和美
大勝病院 リハビリテーション科
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川平 和美
鹿児島大学 リハ
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石嶺 友康
鹿児島大学大学院理工学研究科
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李 英
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
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李 英
鹿児島大
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今口 卓哉
鹿児島大院
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今口 卓哉
鹿大工学部
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川平 和美
鹿児島大学大学院医歯学研究科リハビリテーション医学
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川平 和美
鹿児島大霧島リハセ
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川平 和美
鹿児島大学医学部・歯学部附属病院
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畑添 壮一
沖縄高専
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李 英
鹿大工学部
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石嶺 友康
鹿大工
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川平 和美
鹿大医
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川平 和美
鹿児島大学大学院 医歯学総合研究科 リハビリテーション医学
著作論文
- 2P1-34-045 マニピュレータと環境との衝突力学 : 摩擦を考慮した衝突モデルの提案と実験
- 3741 切換え制御によってうねりのある路面上を移動する倒立振子を有する台車(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 2P2-G3 倒立振子を有する移動ロボットの制御 : 2次安定化補償器を用いた切換え制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 1A1-52-077 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 1A2-K11 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発
- 2P2-D26 可撓性シャフトを用いた瓦礫内探査用クローラロボット : 移動機構に用いる可撓性シャフトの特性