物体間の接触の安定性に関する評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2000-10-15
著者
関連論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発 (特集 次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション(パート1))
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発
- 振子式跳躍機械による階段移動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 切り換え制御系を用いた回転翼機の高度制御
- 可撓性シャフトを用いたクローラロボットの遠隔操縦機構
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて(機械力学,計測,自動制御)
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて
- 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 1P2-N-121 誤差低減表示法を用いた脳卒中片麻痺上肢運動療法システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 809 手指接触覚障害の検査・訓練装置の開発とその臨床応用
- 804 インターネットを介したクレーンの遠隔操作に関する研究
- 803 力・位置情報による未知環境における未知対象物の押し作業の実現
- 歪変形拡大メカニズムを用いた指関節トルクの高感度センシング
- 2P2-F11 多指ハンドによる対象物安定把持の指配置範囲の評価
- 2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 521 フリージョイントシリアルリンク機構の衝突
- 206 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムとその臨床面への応用(O.S.2-2 計測・訓練・応用)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 605 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第2報 下肢逆運動学計算法の提案とその評価(人間・バイオ)
- 2P2-12-015 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第 3 報訓練運動評価システム
- 2P1-34-045 マニピュレータと環境との衝突力学 : 摩擦を考慮した衝突モデルの提案と実験
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 無負荷時非接触型力覚提示装置
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- ロボットのためのインピーダンス知覚
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
- 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- ロボットを用いた探り動作による対象物と環境の接触位置情報の推定
- 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
- 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
- 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 1A1-52-077 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- 2A2-B03 切換え制御系を用いた回転翼機の飛行制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 重力効果等価面による把持不可能な未知対象物の重心と重量の推定
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- マニピュレーション技能実現への課題
- ロボット技術
- 1A2-K11 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発
- 2P2-D26 可撓性シャフトを用いた瓦礫内探査用クローラロボット : 移動機構に用いる可撓性シャフトの特性
- 1A1-B03 パラレルリンク機構の順ヤコビアンに基づく力学特性解析
- 1P1-D09 小型浮遊機械の姿勢制御に関する一考察
- 1A2-G19 モータ配置均衡型3自由度能動回転球関節の開発
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 探索用小ソ聖クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 高精度モーションキャプチャシステムを用いた刷掃動作の解析 : 第1報 : 歯ブラシの動きを定量的に評価する方法の考案
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
- 高精度モーションキャプチャシステムを用いた刷掃動作の解析 : 第2報 : 上肢動作の定量的評価方法
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発
- Development of the Inspection System for Myotonic Symptoms in the Elbow during Passive Motion
- 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
- 論文特集号「第16回ロボティクスシンポジア」について
- トルクユニットで駆動する回転リンク系の環境との摩擦を考慮した姿勢制御について