技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1998-07-31
著者
関連論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法
- 無負荷時非接触型力覚提示装置
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- ロボットのためのインピーダンス知覚
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 2段階線形化に基づくツインローターヘリコプターモデルの飛行制御系設計 : 機械力学,計測,自動制御
- 動的状態フィードバックによる厳密な線形化法を用いたツインローターヘリコプターモデルの基礎実験
- 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
- 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- 加速度情報を用いたマニピュレ-タのロバスト制御
- ロボットマニピュレ-タの適応ロバスト制御
- 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御
- ロボットマニピュレ-タのロバストな軌道追従制御
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- マニピュレーション技能実現への課題
- ロボット技術
- 連結車両後退運動操作のための制御系設計
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
- 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置