動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-03-15
著者
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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横小路 泰義
京大
-
横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京大
-
藤原 政記
京都大学大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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