2P1-F08 音声,画像認識機能を有するヒューマノイド型ホームロボットシステムの開発(ヒューマノイド)
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概要
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This paper describes a humanoid home robot system with speech and image recognition. Humanoid home robots are expected to work in human living environment, and are needed to have functions for easy operation. To perform object searching, approaching and carrying task, we implemented functions of speech recognition, object recognition by single camera, and speech response. A preliminary experiment was conducted and its feasibility was confirmed.
- 2008-06-06
著者
-
吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
-
吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
-
稲田 元樹
立命他大学情報理工学部
-
小枝 正直
立命他大学情報理工学部
-
吉川 恒夫
立命他大学情報理工学部
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