レスキューロボットコンテストのための競技運営支援システムの開発と評価(支援・管理システム,<特集>システム開発論文)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
都市型災害現場におけるレスキュー活動をテーマとするレスキューロボットコンテストでは,競技の運営を支援する計算機システムを独自に構築,運用している.本システムの特徴は,データベースを中心として,Webによる情報入力,センサデータのリアルタイムな記録,そして観客提示用の画面生成を統合した構成となっている点にある.また,Java,PHP,PostgreSQL,VisualBasicなど広く普及した要素技術を効果的に組み合わせることで,効率的な開発に成功した.本論文では,同システムの設計,開発について事例報告するとともに,実際の競技における運用とその評価について述べる.
- 2010-10-01
著者
-
小島 篤博
大阪府立大学総合教育研究機構
-
小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
-
山内 仁
岡山県立大学情報工学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
-
小島 篤博
大阪府立大学 総合教育研究機構
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科
-
山内 仁
岡山県立大学
-
Yamauchi Hitoshi
Faculty Of Computer Science And System Engineering Okayama Prefectural University
関連論文
- 私の研究開発ツール(第39回)OpenCV 2.0(3)さまざまな画像処理機能の紹介と顔検出
- 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
- レスキューロボットコンテストのための競技運営支援システムの開発と評価(支援・管理システム,システム開発論文)
- タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用
- レスキューロボットコンテストのための競技運営システムの構築と評価(情報システムとモデリングおよび一般課題)
- O-001 レスキューロボットコンテストのための競技運営システムの開発(情報システム,一般論文)
- I-047 色分布を用いた動的輪郭モデルによる実時間移動体追跡(グラフィクス・画像,一般論文)
- 画像の多重分割とエッジ肥大化を用いた照明変化に頑健な物体領域抽出法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理(画像工学1,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによるロバストな道路標識認識手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理 (ヒューマンインフォメーション・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 異文化型島モデルを組み込んだGPにおける効率改善
- レスコンの得点計算システム(「レスキューロボットコンテスト」)
- 連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによる障害物遮蔽を考慮した道路標識認識(ITS画像処理, データベース, 一般)
- A-020 遺伝的プログラミングによる巡回セールスマン問題の解法について(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 輪郭ベクトルによる道路標識認識に向けた特定色判定
- 輪郭ベクトルによる道路標識認識に向けた特定色判定(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 文化資料保存・公開のための画像データベースの開発
- 大阪府立大学における認証基盤の構築
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- I-057 ウェアラブルカメラによる人物行動の認識と複数メディアを用いた要約表現(I.画像認識・メディア理解)
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- ウェアラブルカメラを用いた人物行動のマルチモーダル表現(複合現実感とインタラクション)
- OpenCV 2.0(3) : さまざまな画像処理機能の紹介と顔検出
- OpenCV 2.0(2) : C++, C, Python による初歩的なプログラミング
- 研究者支援機能を備えた写真画像データベースの開発
- SVMを用いたネットワークトラヒックからの異常検出
- 路傍色相情報に基づいた形状統合による道路地図作成プローブシステム
- SIFT特徴量による手形状の相関分析とハンドジェスチャによるアプリケーション操作
- タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用(理論・技術)
- ActionScript3.0を用いたストリーミング動画像処理による顔発見と隠蔽
- 運転者の目領域抽出による視線推定
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理(画像工学1,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 追跡画像の重ね合わせによる道路標識認識--遠方の道路標識や隠れのある道路標識を認識する
- 輪郭ベクトルの追跡による道路標識の認識--抽出画像のサイズに依存しない道路標識の認識
- A-018 タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用(モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 被写界深度に存在する主体物体の自動検出法の提案
- 重心座標を用いた顔動画像の作成における重み付グラフの重み決定に関する一考察(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (レーザ・量子エレクトロニクス)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (光エレクトロニクス)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (フォトニックネットワーク)
- 視覚障害者のための力覚提示装置を用いた仮想触地図
- 車載カメラによる動画像からの走行軌跡抽出に関する一検討
- 車載カメラによる動画像からの走行軌跡抽出に関する一検討(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 車載カメラによる動画像からの走行軌跡抽出に関する一検討
- 重心座標を用いた顔動画像の作成における重み付グラフの重み決定に関する一考察
- 重心座標を用いた顔動画像の作成における重み付グラフの重み決定に関する一考察
- A-003 大域的最適化に対する逆正接型トンネリングアルゴリズムの提案(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 菱形道路標識の認識に向けた抽出精度向上に関する検討
- 力覚人工現実感技術を用いた手の器用度と利き手度の定量的評価法の提案
- I-069 BP-RRCの動的しきい値決定法(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- M-074 周辺の色相情報を考慮した道路形状情報の統合手法(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- 菱形道路標識の認識に向けた抽出精度向上に関する検討(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 菱形道路標識の認識に向けた抽出精度向上に関する検討
- 輪郭ベクトルの追跡による道路標識の認識(画像処理)
- 輪郭ベクトル追跡による道路標識の認識(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 輪郭ベクトル追跡による道路標識の認識
- 輪郭ベクトル追跡による道路標識の認識
- 特定色判別と領域限定を用いた円形道路標識の抽出
- 認識処理に向けた円形道路標識の高精度な抽出手法(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 認識処理に向けた円形道路標識の高精度な抽出手法
- 認識処理に向けた円形道路標識の高精度な抽出手法
- A RECOGNITION TECHNIQUE OF ROAD SIGNS BY TRACING OUTLINE VECTORS (Computer Vision, Medical Applications and Networked MM)(International Workshop On Advanced Image Technology (IWAIT2004))
- C-1-24 散乱因子を用いた導電体ストリップを持つ複合誘電体格子の解析(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- NVP設計問題への異文化型島モデルによるGAの適用
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法
- レスキューロボットコンテスト競技運営支援システムのデータベース設計と実装
- クーリング操作を導入した逆正接型トンネリング・アルゴリズムの提案
- 2A1-D20 足裏力分布の調節によるヒューマノイドの両足滑り方向転換
- 2P1-F08 音声,画像認識機能を有するヒューマノイド型ホームロボットシステムの開発(ヒューマノイド)
- JPEG2000における適応圧縮に向けたタイル分類についての一検討(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 1P1-H23 仮想触地図の提示による視覚障害者自立歩行支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 1P1-F07 羽ばたき型飛行ロボットにおける可動腹部を用いた姿勢制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-O05 複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法(ハプティックインタフェース)
- JPEG2000における適応圧縮に向けたタイル分類についての一検討
- JPEG2000における適応圧縮に向けたタイル分類についての一検討
- ウェーブレット変換を用いた適応圧縮についての一検討
- ウェーブレット変換を用いた適応圧縮についての一検討
- 二分決定グラフの非明示的表現における節点符号化法
- 二分決定グラフの非明示的表現における節点符号化法
- 二分決定グラフの非明示的表現における節点符号化法
- ZBDDによる二分決定グラフの非明示的表現
- 二分決定グラフの非明示的表現の効率的な演算手法
- 2P1-D07 ヒューマノイドロボットによるパターゴルフ動作の研究
- 2P1-D08 教示によるヒューマノイドロボットの毛筆書字
- 2A2-D29 共存型エレベータ乗降ロボットの開発
- 2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット
- 1A2-A25 3本指ロボットハンドによる食器洗浄機への食器片付け動作の実現
- 5-7 時系列画像の各フレームにおける検出結果を統合した白線検出(第5部門 画像・映像処理2)
- クーリング操作を導入した逆正接型トンネリング・アルゴリズムの提案
- OpenCV 2.0 (1) : OpenCV 概要, 導入方法
- 5-9 平行設置に拠らないカメラによる視差を用いた距離情報の計測(第5部門 画像・映像処理2)
- SF-085-2 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用(SF-085 サージカルフォーラム(85)肝 手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- [第38回]OpenCV 2.0(2) : C++, C, Pythonによる初歩的なプログラミング(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- [第37回] OpenCV 2.0(1) : OpenCVの概要,導入方法(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- [第38回] OpenCV 2.0(3) : さまざまな画像処理機能の紹介と顔検出(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- VF-017-3 肝臓切除手術における先進的術中ナビゲーションシステムの開発と応用(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)