菱形道路標識の認識に向けた抽出精度向上に関する検討(高精細画像の処理・表示,及び一般)
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概要
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近年,ITSに関する研究が盛んに行われ,事故を低減させる方法のひとつに車両前方の走行環境の認知機能を含めた運転支援システムの活用が挙げられる.これまで我々は走行環境の一つである道路標識を抽出/認識させる手法として,円形標識および菱形標識に対する手法を提案してきた.しかしながら,これまでの菱形標識に対する認識精度は実用域には達していなかった.本稿では,その原因が抽出された菱形形状の不正確性にあるとの判断から,菱形形状をより正確に抽出する手法を提案する.また,抽出された標識画像の種別判定手法として新たなアソシアトロンを用いた手法の適用を試みる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-11-14
著者
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