連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによる障害物遮蔽を考慮した道路標識認識(ITS画像処理, データベース, 一般)
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概要
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車載カメラによる道路情景画像からの道路標識認識手法が数多く提案されている.しかし, それらは入力となるフレーム中の標識画像のサイズがある程度以上になった場合にはじめて認識されるものであり, 実用的にはより早期に認識できることが望ましい.また, 街路樹の枝などによる一時的な部分遮蔽が発生した場合に対する考慮はほとんどなされていない.本稿では, 連続するフレームに存在する同一の道路標識を追跡・合成することにより, フレーム毎に認識処理を行う従来の手法に比べて早期かつロバストな認識を実現するとともに, 一時的な部分遮蔽の影響を受けにくい道路標識認識手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-11-11
著者
-
宮本 貴朗
大阪府立大学
-
小島 篤博
大阪府立大学総合教育研究機構
-
山内 仁
岡山県立大学情報工学部
-
高橋 浩光
岡山県立大学情報工学部
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
-
宮本 貴朗
大阪府立大学総合教育研究機構
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小島 篤博
大阪府立大学 総合教育研究機構
-
福永 邦雄
情報工学科
-
高橋 浩光
岡山県立大学情報工学部情報通信学科
-
山内 仁
岡山県立大学
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