連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによるロバストな道路標識認識手法(画像認識,コンピュータビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
高度道路交通システムの実現に向けた研究の一つに車載カメラによる道路標識の認識が挙げられ,標識領域の抽出手法及び抽出された標識画像の認識手法が多く提案されている.しかしながらこれらの手法では,静止画像それぞれに対する認識のみを対象としており,一時的な光線条件の変化や街路樹等による隠れに対して発生した誤認識をも運転者に通知することとなる危険性が存在する.本論文では,低解像度の複数画像を合成することによって擬似的に高解像度画像を生成する手法を活用し,連続する複数フレーム間で標識形状を抽出・追跡することで得られる低解像度の画像を重ね合わせ,更にその際に障害物の除去処理を行うことで認識の安定性を向上させる手法を提案する.提案手法により,従来手法では誤認識となるような一時的な隠れなどの場合にも安定して正しい認識結果を得ることが可能となる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-02-01
著者
-
宮本 貴朗
大阪府立大学
-
小島 篤博
大阪府立大学総合教育研究機構
-
山内 仁
岡山県立大学情報工学部
-
高橋 浩光
岡山県立大学情報工学部
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科電気・情報系専攻
-
宮本 貴朗
大阪府立大学総合教育研究機構
-
福永 邦雄
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小島 篤博
大阪府立大学 総合教育研究機構
-
福永 邦雄
情報工学科
-
高橋 浩光
岡山県立大学情報工学部情報通信学科
-
山内 仁
岡山県立大学
関連論文
- 貴重文化資料デジタルアーカイブのWebによる検索・共有システムの構築
- ページの共起度とリンク価値を考慮した Web ユーザビリティの向上
- 組織内ネットワークのトラフィック状態の可視化(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
- レスキューロボットコンテストのための競技運営支援システムの開発と評価(支援・管理システム,システム開発論文)
- タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用
- レスキューロボットコンテストのための競技運営システムの構築と評価(情報システムとモデリングおよび一般課題)
- O-001 レスキューロボットコンテストのための競技運営システムの開発(情報システム,一般論文)
- I-047 色分布を用いた動的輪郭モデルによる実時間移動体追跡(グラフィクス・画像,一般論文)
- 画像の多重分割とエッジ肥大化を用いた照明変化に頑健な物体領域抽出法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理(画像工学1,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによるロバストな道路標識認識手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理 (ヒューマンインフォメーション・メディア工学・映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 異文化型島モデルを組み込んだGPにおける効率改善
- レスコンの得点計算システム(「レスキューロボットコンテスト」)
- 連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによる障害物遮蔽を考慮した道路標識認識(ITS画像処理, データベース, 一般)
- A-020 遺伝的プログラミングによる巡回セールスマン問題の解法について(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 輪郭ベクトルによる道路標識認識に向けた特定色判定
- 輪郭ベクトルによる道路標識認識に向けた特定色判定(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 自己組織化マップを用いたネットワークトラフィックの可視化
- 多数の人物の大局的な行動パターンに注目した非日常状態の検出
- 文化資料保存・公開のための画像データベースの開発
- 大阪府立大学における認証基盤の構築
- 3角パッチ表現による3次元物体のコントラスト情報量に基づく視点および光源位置の選択(一般セッション9)
- 3角パッチ表現による3次元物体のコントラスト情報量に基づく視点および光源位置の選択(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- キーストロークの統計情報を利用した個人認証手法の提案
- 独居高齢者の行動パターンに注目した非日常状態の検出
- I-057 ウェアラブルカメラによる人物行動の認識と複数メディアを用いた要約表現(I.画像認識・メディア理解)
- 人物の位置・姿勢に注目した行動パターンの学習・認識と非日常状態検出への応用(画像認識,コンピュータビジョン)
- ウェアラブルカメラを用いた人物行動のマルチモーダル表現(複合現実感とインタラクション)
- 監視カメラ映像中の注視すべき重要な領域の自動提示
- 不特定多数の人物の移動方向に着目した大局的な行動パターンの逐次学習・認識
- 日本語非定型文のキーストローク特性に着目した個人識別
- 研究者支援機能を備えた写真画像データベースの開発
- LL-017 統計的手法を用いた計算機ログからの異常検出(L分野:ネットワークコンピューティング)
- SVMを用いたネットワークトラヒックからの異常検出
- B-7-10 One-class SVMによるネットワークトラフィックからの異常検出(B-7. 情報ネットワーク)
- マウス操作の特徴を用いた個人識別システム
- D-12-156 歩行動作の時空間画像からの人物識別
- ネットワーク・サーバ運用監視支援システム
- 路傍色相情報に基づいた形状統合による道路地図作成プローブシステム
- 組織内ネットワークのトラフィック状態の可視化(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 組織内ネットワークのトラフィック状態の可視化(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用(理論・技術)
- 組織内認証基盤の構築 : 大阪府立大学における認証基盤の構築事例
- 3角パッチ表現による3次元物体のコントラスト情報量に基づく視点および光源位置の選択(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
- キーストロークの統計情報を利用した個人認証手法の提案
- キーストロークの統計情報を利用した個人認証手法の提案
- 運転者の目領域抽出による視線推定
- 複数のプローブカーによる道路形状情報の統合処理(画像工学1,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 路面色抽出による動的道路地図作成の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 追跡画像の重ね合わせによる道路標識認識--遠方の道路標識や隠れのある道路標識を認識する
- 輪郭ベクトルの追跡による道路標識の認識--抽出画像のサイズに依存しない道路標識の認識
- A-018 タブーサーチを用いた重み付きボロノイ領域の重み決定法とその応用(モデル・アルゴリズム・プログラミング,一般論文)
- 重心座標を用いた顔動画像の作成における重み付グラフの重み決定に関する一考察(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (レーザ・量子エレクトロニクス)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (光エレクトロニクス)
- 影理論の散乱因子を用いた導電性ストリップを持つ複合誘電体格子の計算法 (フォトニックネットワーク)
- 車載カメラによる動画像からの走行軌跡抽出に関する一検討
- 車載カメラによる動画像からの走行軌跡抽出に関する一検討(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 超高速ネットワーク上に構築するe-Professional University(専門大学院)機能に関する研究開発
- パ-ソナル・コンピュ-タによるソリッドモデルの構築と図学への応用
- 大学におけるセキュリティ対策
- 情報教育WSシステムの概要
- 大規模ネットワークにおけるVLAN管理システム(:インターネット応用システムの構築と運用管理)
- 中尾佐助資料スライドデータベースの構築と利用者間情報共有への展望(ナレッジ・マネジメントとレコード・マネジメントII : 学問と知識)
- 因子分析を用いたネットワークのトラヒック状態の表現
- 多数のモデルを対象としたView-Based物体識別の一手法
- 教育コンテンツの創生, 蓄積, 編集, 配信および共有を一元化する統合システムの検討
- スケールを補正したエッジ画像による位置・姿勢推定
- 時系列画像を用いた固有空間法による物体認識
- エッジ情報を用いた尺度空間法による領域分割についての一考察
- モアレ画像入力による等高線自動抽出アルゴリズム
- B-7-131 Webを利用したVLAN管理システムの開発
- H.323ベース次世代遠隔教育研究用IPネットワークの構築
- 人物の流れに着目した大局的な行動パターンの逐次学習・認識
- ギガビットスイッチによる高速キャンパスネットワークの構築とその運用
- ギガビットイーサネットによるキャンパスネットワーク
- ニューラルネットワークを用いたキーストローク特徴によるユーザ認証(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- ニューラルネットワークを用いたキーストローク特徴によるユーザ認証(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- ニューラルネットワークを用いたキーストローク特徴によるユーザ認証(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 多数の人物の位置情報に基づく行動パターンの学習・認識
- 固有空間法を用いたキーストローク特徴によるユーザ認証
- マルチメディア遠隔講義システムの構築と操作環境の開発
- 大阪府立大学におけるWWWの紹介
- 大局的な行動パターンに基づいた異常状態の検出(一般セッション,時系列パターン認識)
- 大局的な行動パターンに基づいた異常状態の検出(一般セッション,時系列パターン認識)
- 人物の流れに着目した大局的な行動パターンの逐次学習・認識
- UNIXシステム利用法
- モアレ画像入力による等高線自動抽出アルゴリズム
- 3角形パッチによる輪郭線からの側面生成法の改良
- 粗間隙ボリュ-ムデ-タからの境界曲面構築アルゴリズム
- 人体の画像計測システムに関する研究--体幹部断面形状の楕円近似と周径推定について
- パ-ソナル・コンピュ-タによるソリッドモデルの構築と図学への応用
- 画像計測における情報処理に関する研究--アナログ画像処理による物体の立体表示
- 大局的な行動パターンに基づいた異常状態の検出
- 大局的な行動パターンに基づいた異常状態の検出
- 多数の人物の大局的な行動パターンに注目した異常検出(パターン認識)