路面色抽出による動的道路地図作成の提案(ITS・車, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
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概要
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現在, カーナビゲーションシステムの普及は目覚ましく, そこで用いられている道路地図データの更新についても更なる要求が出てきている.特に, 現状では年一回程度の更新頻度を随時更新したいという要求があるが, 現状の地図作成はメーカ側に多大な時間と労力, 費用が必要となっている.そこで, 多数のユーザ車両において必要な道路情報を動的に作成し, それを全ユーザで共有する道路地図作成システムが考えられる.本稿では, その第一段階として車載カメラとGPSを用いて, 車両の前方の画像から路面色抽出に基づいて道路幅情報を抽出し, GPSの位置情報と融合して走行中の道路地図を作成する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-28
著者
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