2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット
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概要
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In this paper, we propose a work support robot for cleaning windows in a high-rise building with a robot arm. A cleanup worker is in a room and the robot is in an outside of the building. That is, the cleanup worker can work safely because the cleanup worker can instruct to the robot through the window by using an instruction wiper for giving the command to the robot. The instruction wiper has two marks. The robot can recognize the positions of the marks by using a camera on the robot arm through the window. Therefore, the robot can move by following to the instruction wiper in real time. And the robot can also recognize the surface of the window by using a force sensor in the robot arm. As a result, the robot can clean the windows as the cleanup worker instructs it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
-
小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
-
杉山 正治
立命館大学情報理工学部
-
吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
-
浅野 未星
立命館大学情報理工学部
-
吉川 恒夫
立命館大学
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