杉山 正治 | 立命館大学情報理工学部
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概要
関連著者
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杉山 正治
立命館大学情報理工学部
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柴田 みゆき
大谷大学文学部人文情報学科
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生田 敦司
大谷大学文学部人文情報学科
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宮下 晴輝
大谷大学文学部
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宮下 晴輝
大谷大学文学部人文情報学科
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齋藤 晋
総合地球環境学研究所
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齋藤 晋
大谷大学文学部人文情報学科
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秋下 貞夫
立命館大
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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杉山 正治
立命館大
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吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学
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小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
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小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
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秋下 貞夫
立命館大学 理工学研究所
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松浦 亨
北海道大学医学部中央研究部医療情報処理部門
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松浦 亨
北海道大学病院
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吉田 守夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉田 守夫
立命館大
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三谷 篤史
立命館大
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松上 芳隆
立命館大院
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杉山 正治
大谷大学文学部人文情報学科
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秋下 貞夫
立命館大・理工
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松上 芳隆
立命館大
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椹木 義人
立命館大
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椹木 義人
立命館大院
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酒井 恵光
大谷大学文学部
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往下 育磨
立命館大学情報理工学部
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足立 聡子
立命館大学情報理工学部
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谷田 浩平
立命館大学情報理工学部
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長谷川 正幸
立命館大学情報理工学部
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浅野 未星
立命館大学情報理工学部
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今中 辰弥
立命館大学情報理工学部
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太田 正輝
立命館大学情報理工学部
著作論文
- イベント指向データ管理手法を用いた系図表示の研究 Widespread Hands to InTErconnect BASic Elements (WHIteBasE)
- 2912 学習制御を用いた周期音のアクティブコントロール : 線形制御システムの場合(G10-3 機械力学・計測制御(3) 音響,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2A1-F01 3 リンク-6 自由度型パラレルメカニズムの内力を利用した位置制御
- 1026 3 リンク 6 自由度パラレルリンクロボットの PTP (Point to Point) 制御
- 航空管制のための複数機の可変速度軌道合成法
- 航行管制のための最適平面内誘導〜複数の移動機の経路計画〜
- 流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画-十字路における障害物回避-
- 4F-4 図表現を用いた局所的情報ナビゲーション(ネットワークとWeb,一般セッション,インターフェース)
- 3J-7 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 神話系図表示を支えるデータ構造について(社会への応用,一般セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 3J-6 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 神話系図表記における線分交叉の前提と定式化に関する考察(社会への応用,一般セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 3G-4 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 系図表示を支えるデータベース設計について(人文科学,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 3G-3 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 線分交叉の前提と定式化に関する考察(人文科学,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 3G-2 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 既存の系図表示アプリケーションの現状と課題(人文科学,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 3G-1 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究 : 人文研究が求める表現(人文科学,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 2H-6 『古事記』学術支援データベースの構築 : 情報提示手法の一提案(ライブラリモデル,資料読解支援,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 2H-5 『古事記』学術支援データベースの構築 : 系図表示システムの実装と課題(ライブラリモデル,資料読解支援,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 2H-4 『古事記』学術支援データベースの構築 : 神名検索システムのための内部構造について(ライブラリモデル,資料読解支援,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 2H-3 『古事記』学術支援データベースの構築 : システムの概要(ライブラリモデル,資料読解支援,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 文章のシームレスな表示に関する研究 : 電子テキストの拡大・縮小表示の構想と概要(テーマ : 社会の活動を支えるデジタルドキュメント)
- 『古事記』学術支援データベースの構築 : 神話系譜史料の表示形式に関する検討
- 『古事記』学術支援データベースの構築 : 系譜史料の表示形式に関する検討
- 2P1-D07 ヒューマノイドロボットによるパターゴルフ動作の研究
- 2P1-D08 教示によるヒューマノイドロボットの毛筆書字
- 2A2-D29 共存型エレベータ乗降ロボットの開発
- 2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット
- 1A2-A29 3本指ハンドを有するロボットアームによる書籍の整理
- 1A2-A25 3本指ロボットハンドによる食器洗浄機への食器片付け動作の実現