流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画-十字路における障害物回避-

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1998-09-15

著者

• 秋下 貞夫

  立命館大

• 秋下 貞夫

  立命館大学 理工学研究所

• 杉山 正治

  立命館大学情報理工学部

• 杉山 正治

  立命館大

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