3次元パラレルリンク機構の位置/力制御(パラレルメカニズム)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 秋下 貞夫

  立命館大

• 三谷 篤史

  立命館大

• 秋下 貞夫

  立命館大・理工

• 小山 智央

  立命館大

• 山本 雄一

  立命館大

関連論文

• 726 エオルス音のアクティブコントロールの可能性について(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• 11th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conferenceに出席して(見聞記,空力騒音)
• 348 床衝撃音のアクティブ遮音パネル : 音響性能試験とパネルの振動加速度との関係
• 音響信号のウェーブレット変換によるエンジンの異常診断 : タペット音と片打ち音の特徴抽出のアルゴリズムについて
• 1028 離散渦法による騒音解析(GS-5・18 流体の騒音と振動)
• Sn-3.5Ag合金粉末をインサート材としたチタン酸ジルコン酸鉛/アルミニウムの放電プラズマ焼結接合(複合材料応用研究の最前線)
• 27a-J-9 翼を過ぎる流れによる空力音の数値解析
• 124 バイモルフ圧電素子を用いた床衝撃音のアクティブコントロール : ロバストフィードバック制御の実験(サイレント工学IV:能動騒音制御)(OS.04 : サイレント工学)
• バイモルフ圧電素子を用いた床衝撃音の能動制御
• 213 バイモルフ圧電素子を用いた床衝撃音のアクティブコントロール(制振II)(OS 制振)
• パラレル機構を用いた工作機械に関する研究(第1報) -基本運動性能-
• 719 バイモルフ圧電アクチュエータを用いた振動制御システムの検討(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• 814 ヘルメット風音のアクティブノイズコントロール(OS-6 騒音)
• 724 ヘルメット風音のアクティブノイズコントロール(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• 機械部品面形状のレーザ干渉縞像作成のための光線追跡法
• 2713 細孔を持つ表面インピーダンスへのグレージング効果 : 矩形孔の場合(J20-3 流体関連の騒音と振動(3) 流れの制御と騒音,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2912 学習制御を用いた周期音のアクティブコントロール : 線形制御システムの場合(G10-3 機械力学・計測制御(3) 音響,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1504 細孔を持つ表面のインピーダンスへのグレージング効果(J11-1 インピーダンス制御,J11 流体関連の騒音と振動)
• 128 学習制御のアルゴリズムを用いた音のアクティブコントロール(新しい騒音・振動改善技術(4),騒音・振動評価・改善技術)
• 3723 有限インピーダンスを用いた翼騒音の低減 : 効果的なインピーダンス分布(J13-4 流動励起騒音(1)(翼&エッジ形状関連),J13 流体関連の騒音と振動)
• 736 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム : 簡易モデルにおける音響放射パワーの解析
• 349 床衝撃音のアクティブ遮音パネル : マイコン制御システム
• 圧電素子アクチュエータを用いた床衝撃音のアクティブコントロールシステム
• 40024 床衝撃音のアクティブ遮音パネル : 音響性能評価試験(床衝撃音(3),環境工学I)
• 125 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : マイコンコントローラを用いた制御システム(振動・騒音の制御技術,騒音・振動改善技術)
• 床衝撃音のアクティブコントロールシステム(音響性能評価試験) ((社)日本騒音制御工学会平成17年秋季研究発表会)
• 322 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : 制御システムの設計と実験(床衝撃音制御・振動騒音評価,OS-20:サイレント工学)
• 321 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : モデリングとシミュレーション(床衝撃音制御・振動騒音評価,OS-20:サイレント工学)
• 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : 遮音パネルの振動モード並列フィードバック制御
• 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : 電磁型アクチュエータ応用によるフィードバック制御実験(振動・騒音のアクティブ制御技術,ワークショップ「低周波音に関する最新技術」,振動・騒音改善技術)
• 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : 電磁型アクチュエータの導入による制御システムの構成(振動・騒音のアクティブ制御技術,ワークショップ「低周波音に関する最新技術」,振動・騒音改善技術)
• 120 床衝撃音のアクティブコントロール(バイモルフ圧電素子によるフィードバックシステム)
• 低速飛行物体の運動解析と飛行制御(飛行ロボット)
• 1017 亜音速における長方形ジェット騒音の低減(GS-5 音響)
• 3247 バイモルフ圧電素子を用いた床衝撃音のアクティブコントロール : ロバスト制御実験
• 111 学習制御を用いたファン音周期成分の能動制御
• 725 ファンの周期音能動制御の可能性評価(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• パラレル機構を用いた工作機械に関する研究(第2報) -機構のキャリブレーション-
• 集合住宅における床衝撃音遮断のための能動型遮音パネル (特集 積層圧電アクチュエータの最新応用(大学・研究所))
• 3次元パラレルリンク機構の位置/力制御(パラレルメカニズム)
• 共同住宅の床衝撃音のアクティブコントロールシステム : 制御システムの構築(環境にやさしいメカトロニクス)
• 床衝撃音のアクティブコントロール(電磁アクチュエータの導入)
• 適応機能を持つヘッドセットのフィードバックANCシステム
• 415 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム : 出力フィードバック制御システム
• 414 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム : 制御システムの設計
• 409 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム : ロバスト制御システム
• 415 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム(出力フィードバック制御システム)
• 414 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム(制御システムの設計)
• 409 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム(ロバスト制御システム)
• 40046 床衝撃音のアクティブコントロールシステム(床衝撃音(5),環境工学I)
• 4関節型平面パラレルメカニズムの冗長自由度による内力を利用した速度/力制御(機械力学,計測,自動制御)
• 109 バイモルフ圧電素子を用いたアクティブ遮音パネルの開発 : 第 2 報 : フィードバック実験
• 108 床衝撃音の能動制御システム : 第 1 報 : システムの最適化と設計
• 224 床衝撃音のアクティブコントロールシステム
• 知的複合構造体による遮音の能動制御 : ロバストフィードバック制御
• 知的複合構造体による遮音の能動制御 : ロバストフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
• 110 Numerical Simulation of Karman Vortex Flow Considering the Effect of Surface Impedance
• 解説 進行波型超音波モータの速度・トルク制御--スライディングモード制御によるサーボ系設計
• 2A1-F01 3 リンク-6 自由度型パラレルメカニズムの内力を利用した位置制御
• 1026 3 リンク 6 自由度パラレルリンクロボットの PTP (Point to Point) 制御
• スライディングモード制御による進行波型超音波モータの速度・トルク制御
• 125 薄板の騒音伝達の能動制御 : 有限要素法を用いた制御システムの設計(サイレント工学IV:能動騒音制御)(OS.04 : サイレント工学)
• 超音波モータにおける速度及びトルクサーボ制御
• 薄板における騒音伝達の2自由度適応制御 : 機械力学,計測,自動制御
• 214 知的複合構造体による遮音のアクティブノイズコントロール : フィードバック制御実験(制振II)(OS 制振)
• 1022 コンパクトボディの空力騒音のインピーダンスコントロール(GS-5 その他(2))
• 517 平面型パラレルリンク機構の適応ハイブリッド制御(GS-15 画像認識と制御)
• 327 薄板の騒音伝達の能動制御(外乱推定の検討)
• 二次元静止翼から発生する離散周波数騒音の研究 : (翼面上の不安定波に関する数値解析)
• 3711 薄板の騒音伝達の能動制御 : 放射音響パワー最小化のための検討
• 航空管制のための複数機の可変速度軌道合成法
• 808 平面型パラレルリンク機構のハイブリッド制御(GS-10 機構解析)
• 727 知的複合構造体による遮音のアクティブノイズコントロール(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• 知的複合構造物による遮音の2自由度制御
• 2A1-53-066 冗長な自由度を持つ平面パラレルメカニズムの力制御
• 航行管制のための最適平面内誘導〜複数の移動機の経路計画〜
• 二重隔壁における騒音伝達の適応制御
• 微小音響孔アレーを用いた特性可変吸音デバイス(マイクロマシン関連技術)
• 流体力学的ポテンシャルを用いた自律移動ロボットの経路計画-十字路における障害物回避-
• 壁面の騒音透過の能動制御(最先端アクティブ振動・騒音制御)
• 微小音響孔アレイを用いた特性可変吸音デバイス
• 2点磁気支持柔軟梁への非線形ロバスト制御の応用
• 圧電センサ/アクチュエータ同時使用による板の騒音伝達の能動制御
• 二次元翼から発生する自励音の数値解析
• 風洞における自動車の空力騒音試験について -国内主要自動車用風洞比較試験-
• 空力騒音低減研究の動向
• 二次元静止翼から発生する離散周波数騒音の研究 : 離散周波数騒音の能動制御(乱流せん断流の制御)
• 二次元静止翼から発生する離散周波数騒音の研究 : 境界層中の乱れ分布の時刻歴変化の再現
• 空力騒音の発生とその制御
• 特集号「インテリジェントFA」を編集して
• 適応構造物
• 7・5・3空力弾性・空力騒音 : 7・5機械要素 : 7.流体工学
• 流れの制御と音
• 1126 長方形スリットノズルからの噴流によって発生する空力音の解析(GS-5 噴流・乱流)
• 流体騒音研究40年(音響学の温故知新)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク