吉川 恒夫 | 立命館大学情報理工学部
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学
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小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
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小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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横小路 泰義
京大
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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杉山 正治
立命館大学情報理工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学
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横小路 泰義
京都大
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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西田 信一郎
宇宙航空研究開発機構
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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小枝 正直
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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西田 信一郎
(独)宇宙航空研究開発機構
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原田 研介
産業技術研究所
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江 鐘偉
山口大学大学院理工学研究科
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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渡辺 哲陽
金沢大学理工研究域
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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西田 信二郎
JAXA
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里井 喬行
立命館大学 理工学研究科
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杉橋 宗隆
日産自動車株式会社
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江鐘 偉
東北大学工学部
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江 偉鐘
東北大学工学部
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小技 正直
立命館大学情報理工学部
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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江 鐘偉
山口大学工学部
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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江 鐘偉
山口大院・理工
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矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京大:株式会社テムザック
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林 浩一郎
京都大
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太田 裕一
京都大学大学院工学研究科
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才田 崇王
京都大学大学院工学研究科
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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金岡 克弥
立命館大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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藤原 政記
京都大学大学院工学研究科
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才田 崇王
京大
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佐藤 祐司
京大:株式会社テムザック
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工藤 洋介
京都大
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小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科
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木下 順史
京都大学大学院工学研究科
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佐藤 祐司
京都大学 大学院 工学研究科
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木倉 崇晴
京都大学 大学院 工学研究科
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渡辺 忠幸
京都大学 工学研究科
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渡辺 哲陽
山口大学大学院理工学研究科
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伊藤 利達
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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稲田 元樹
立命他大学情報理工学部
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小枝 正直
立命他大学情報理工学部
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吉川 恒夫
立命他大学情報理工学部
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簗瀬 史明
立命館大学情報理工学部
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二宮 康行
立命館大学情報理工学部
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杉橋 宗隆
立命館大学情報理工学部
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伊藤 大和
立命館大学情報理工学部
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往下 育磨
立命館大学情報理工学部
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足立 聡子
立命館大学情報理工学部
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谷田 浩平
立命館大学情報理工学部
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長谷川 正幸
立命館大学情報理工学部
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浅野 未星
立命館大学情報理工学部
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今中 辰弥
立命館大学情報理工学部
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太田 正輝
立命館大学情報理工学部
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永田 一将
立命館大学情報理工学部
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江 鐘偉
山口大学大学院
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
著作論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 能動受動混合拘束の力学
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
- 視覚障害者のための力覚提示装置を用いた仮想触地図
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- 力覚人工現実感技術を用いた手の器用度と利き手度の定量的評価法の提案
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- 人工現実感技術を用いた技能伝達における提示速度情報の加工法とその影響
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- 能動受動混合拘束下での物体操作
- 2A1-D20 足裏力分布の調節によるヒューマノイドの両足滑り方向転換
- 2P1-F08 音声,画像認識機能を有するヒューマノイド型ホームロボットシステムの開発(ヒューマノイド)
- 1P1-H23 仮想触地図の提示による視覚障害者自立歩行支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 1P1-F07 羽ばたき型飛行ロボットにおける可動腹部を用いた姿勢制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A16 力覚人工現実感技術を用いたリング抜き挿し作業の計測とマニピュレータヘの教示(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A15 柔軟表皮を持つ3本指ロボットハンドを用いた物体の持ち替え操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-O05 複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法(ハプティックインタフェース)
- マニピュレーション技術
- 総論 ロボット技術の現状と将来展望 (特集 ロボット技術の最新動向)
- 2P1-D07 ヒューマノイドロボットによるパターゴルフ動作の研究
- 2P1-D08 教示によるヒューマノイドロボットの毛筆書字
- 2A2-D29 共存型エレベータ乗降ロボットの開発
- 2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット
- 1A2-A29 3本指ハンドを有するロボットアームによる書籍の整理
- 1A2-A25 3本指ロボットハンドによる食器洗浄機への食器片付け動作の実現