小技 正直 | 立命館大学情報理工学部
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
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小技 正直
立命館大学情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学
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伊藤 大和
立命館大学情報理工学部
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永田 一将
立命館大学情報理工学部
著作論文
- 1P1-A16 力覚人工現実感技術を用いたリング抜き挿し作業の計測とマニピュレータヘの教示(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A15 柔軟表皮を持つ3本指ロボットハンドを用いた物体の持ち替え操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)