吉川 恒夫 | 立命館大学 情報理工学部
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学 情報理工学部
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吉川 恒夫
立命館大学
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小枝 正直
大阪電気通信大学総合情報学部
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小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部
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杉山 正治
立命館大学情報理工学部
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小枝 正直
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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原田 研介
産業技術研究所
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江 鐘偉
山口大学大学院理工学研究科
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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渡辺 哲陽
金沢大学理工研究域
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里井 喬行
立命館大学 理工学研究科
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杉橋 宗隆
日産自動車株式会社
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江鐘 偉
東北大学工学部
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江 偉鐘
東北大学工学部
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小技 正直
立命館大学情報理工学部
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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江 鐘偉
山口大学工学部
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江 鐘偉
山口大院・理工
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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小枝 正直
大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科
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渡辺 哲陽
山口大学大学院理工学研究科
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伊藤 利達
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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稲田 元樹
立命他大学情報理工学部
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小枝 正直
立命他大学情報理工学部
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吉川 恒夫
立命他大学情報理工学部
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簗瀬 史明
立命館大学情報理工学部
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二宮 康行
立命館大学情報理工学部
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杉橋 宗隆
立命館大学情報理工学部
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伊藤 大和
立命館大学情報理工学部
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往下 育磨
立命館大学情報理工学部
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足立 聡子
立命館大学情報理工学部
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谷田 浩平
立命館大学情報理工学部
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長谷川 正幸
立命館大学情報理工学部
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浅野 未星
立命館大学情報理工学部
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今中 辰弥
立命館大学情報理工学部
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太田 正輝
立命館大学情報理工学部
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永田 一将
立命館大学情報理工学部
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江 鐘偉
山口大学大学院
著作論文
- 能動受動混合拘束の力学
- 視覚障害者のための力覚提示装置を用いた仮想触地図
- 力覚人工現実感技術を用いた手の器用度と利き手度の定量的評価法の提案
- 能動受動混合拘束下での物体操作
- 2A1-D20 足裏力分布の調節によるヒューマノイドの両足滑り方向転換
- 2P1-F08 音声,画像認識機能を有するヒューマノイド型ホームロボットシステムの開発(ヒューマノイド)
- 1P1-H23 仮想触地図の提示による視覚障害者自立歩行支援システムの開発(ハプティックインタフェース)
- 1P1-F07 羽ばたき型飛行ロボットにおける可動腹部を用いた姿勢制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A16 力覚人工現実感技術を用いたリング抜き挿し作業の計測とマニピュレータヘの教示(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A15 柔軟表皮を持つ3本指ロボットハンドを用いた物体の持ち替え操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-O05 複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法(ハプティックインタフェース)
- マニピュレーション技術
- 2P1-D07 ヒューマノイドロボットによるパターゴルフ動作の研究
- 2P1-D08 教示によるヒューマノイドロボットの毛筆書字
- 2A2-D29 共存型エレベータ乗降ロボットの開発
- 2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット
- 1A2-A29 3本指ハンドを有するロボットアームによる書籍の整理
- 1A2-A25 3本指ロボットハンドによる食器洗浄機への食器片付け動作の実現