原田 研介 | 京都大学工学部:(現)広島大学工学部

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関連著者

• 原田 研介

  京都大学工学部:(現)広島大学工学部

• 原田 研介

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• 吉川 恒夫

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• 江 鐘偉

  山口大学大学院理工学研究科

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• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 渡辺 哲陽

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• 吉川 恒夫

  立命館大学 情報理工学部

• 江 偉鐘

  東北大学工学部

• 吉川 恒夫

  立命館大学

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  石川島播磨重工業(株)

• 渡辺 哲陽

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  ダイキン工業(株)

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  京都大学工学部

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  山口大学大学院

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著作論文

• 能動受動混合拘束下での物体操作
• 能動受動混合拘束の力学
• マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化
• 柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御
• フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
• マクローマイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリット制御
• 能動受動混合拘束下での物体操作

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