村上 弘記 | 石川島播磨重工業

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概要

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関連著者

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 吉川 恒夫

  京都大学工学研究科機械工学専攻

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 竹尾 光治

  東北大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹内 暢人

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 原田 研介

  産業技術研究所

• 原田 研介

  京都大学工学部

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 松本 淳

  京都大学工学部

• 土井 利次

  東芝株式会社

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 原田 研介

  京都大学工学部:(現)広島大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業

• 土井 利次

  宇宙開発事業団衛星システム本部ets-viiプロジェクトチーム

• 細田 耕

  京都大学工学部

• 竹尾 光治

  東北大

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業 (株)

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著作論文

• 油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
• マクローマイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリット制御
• マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的軌道制御
• 2本のフレキシブルリンクを有する3自由度マニピュレータのモデリングと制御

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