小菅 一弘 | 東北大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 東北大学工学部の論文著者

関連著者

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 伊藤 友孝

  静岡大学工学部

• 酒井 勝

  (株)不二越ロボット事業部

• 吉田 英博

  松下電器産業(株)生産技術本部

• 平田 泰久

  東北大学工学科

• 蟹谷 清

  不二越(株)技術本部

• 酒井 勝

  不二越(株)技術本部

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹尾 光治

  東北大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹内 暢人

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 松井 隆

  静岡大学工学部

• 松井 隆

  静岡大

• 難波 入三

  (株)日立製作所 中央研究所

• 藪下 英典

  東北大

• 大塚 まなぶ

  日本電装(株)

• 伊藤 友孝

  名古屋大学大学院

• 中村 尚彦

  東北大学大学院工学研究科

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業

• 藪下 英典

  東北大学工学科

• 原 麻美

  東北大学大学院工学研究科

• 中村 尚彦

  東北大学工学研究科バイオロボティクス

• 安藤 彰高

  三菱重工業(株)名古屋機器製作所

• 蟹谷 清

  (株)不二越ロボット事業部

• 針木 和夫

  (株)不二越

• 針木 和夫

  (株)不二越技術本部ロボット開発部

• 吉田 英博

  名古屋大学工学部

• 原 麻美

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 蟹谷 清

  (株)不二越

• 竹尾 光治

  東北大

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著作論文

• 油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
• 受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御
• パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御(機械力学,計測,自動制御)
• 人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発
• 拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニビュレーションシステムの構築
• インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
• 通信遅れを有するテレマニピュレーションシステムの受動性に基づく安定なパワースケーリング手法
• 複数のマニピュレータによる薄板の変形制御 (ロボットの知能化)
• 双腕マニピュレータによる薄板のマニピュレーション
• 仮想ツールダイナミクスの基づく人とロボットの協調作業

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