インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
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概要
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- 1995-04-15
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
小菅 一弘
東北大学工学部
-
福田 敏男
名古屋大学
-
酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
-
蟹谷 清
(株)不二越ロボット事業部
-
針木 和夫
(株)不二越
-
針木 和夫
(株)不二越技術本部ロボット開発部
-
吉田 英博
名古屋大学工学部
-
吉田 英博
松下電器産業(株)生産技術本部
-
蟹谷 清
(株)不二越
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