不整地走行車両に適合した走行メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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We propose an interconnected suspension mechanism applicable to rough terrain mobile robots for construction site and such. All wheels can follow on uneven ground by moving mutually with the interconnected suspension mechanism. And it is possible to control simply the posture of robot using the mechanism. In this paper, the structural and mechanical characteristics of the mechanism are discussed and the ground contact loads of wheels are analyzed. It was confirmed the mechanism has enough ability at moving on uneven floor and posture control by experiments with an experimental rough terrain moving robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-01-25
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
石川 敦雄
竹中工務店技術研究所
-
長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
-
星野 春夫
(株)竹中工務店
-
石川 敦雄
(株)竹中工務店技術研究所
-
福田 敏男
名古屋大学
-
星野 春夫
(株)竹中工務店技術研究所
-
石川 敦雄
(株)竹中工務店 技術研究所
-
長谷川 泰久
筑波大
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