星野 春夫 | (株)竹中工務店技術研究所

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• 星野 春夫

  (株)竹中工務店技術研究所

• 星野 春夫

  竹中工務店

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 室 英治

  竹中工務店技術研究所

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店

• 倉重 健太郎

  名古屋大学大学院

• 室 英治

  (株)竹中工務店技術研究所

• 倉重 健太郎

  福岡大

• 室 英治

  竹中工務店

• 室 英治

  (株)竹中工務店地球環境室

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 石川 敦雄

  竹中工務店技術研究所

• 長谷川 泰久

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石川 敦雄

  (株)竹中工務店技術研究所

• 佐々木 良和

  (株)竹中工務店技術研究所

• 佐々木 良和

  竹中工務店

• 石川 敦雄

  (株)竹中工務店 技術研究所

• 長谷川 泰久

  筑波大

• 梅国 章

  (株)竹中工務店技術研究所

• 新井 史人

  名古屋大学

• 湯浅 洋一

  竹中工務店技術研究所

• 佐藤 秀雄

  (株)竹中工務店

• 加藤 勉

  熔接研究所

• 押田 文雄

  竹中工務店技術研究所

• 加藤 勉

  (財) 熔接研究所

• 藤井 充

  Jfe工建(株)技術開発本部

• 足達 勇治

  名古屋大学大学院

• 小菅 一弘

  名古屋大学工学部

• 藤井 充

  日本鋼管工事 (株)

• 佐藤 秀雄

  株式会社竹中工務店技術研究所

• 湯浅 洋一

  (株)竹中工務店技術研究所

• 藤澤 佳生

  日本車輛

• 菊池 公男

  竹中工務店

• 松永 勇雄

  竹中工務店

• 高田 能典

  コマツ研究本部

• 小菅 一弘

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大

• 湯浅 洋一

  (株)竹中工務店

• 小菅 一弘

  東北大学

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 春日 康博

  (株)竹中工務店技術研究所

• 石橋 畝

  竹中工務店住宅・医療福祉本部

• 加藤 勉

  東京大学

• 三坂 育正

  (株)竹中工務店技術研究所

• 佐々木 照夫

  (株)竹中工務店設計部

• 春日 康博

  竹中工務店東京本社

• 加藤 勉

  (財)熔接研究所:東京大学

• 加藤 勉

  (財)熔接研究所

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 松永 勇雄

  (株)竹中工務店技術研究所

• 萩原 忠治

  (株)竹中工務店技術研究所

• 萩原 忠治

  竹中工務店技術研究所

• 加藤 勉

  (財)溶接研究所

• 室 栄治

  竹中工務店技術研究所

• 三坂 育正

  (株)竹中工務店大阪本店設計部

• 小林 太

  名古屋大学

• 佐々木 照夫

  (株)竹中工務店 大阪本店 設計部

• 藤澤 佳生

  名古屋大学大学院

• 菊池 公男

  (株)竹中工務店技術研究所

• 早川 正

  竹中工務店東京本店技術部

• 広海 新吾

  竹中工務店技術研究所

• 福富 経

  日本ビソー本設ゴンドラ事業部

• 菊池 公男

  (株)竹中工務店大阪本店作業所

• 小菅 一弘

  東北大

• 新井 史人

  名古屋大

• 三坂 育正

  (株)竹中工務店

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著作論文

• 不整地走行車両に適合した走行メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
• GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
• NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第3報, 冗長自由度と軌道追従制御
• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
• 22507 フラッシュ溶接の適用性に関する研究 : H形鋼(製作・施工法、地球環境問題,構造III)
• 22303 フラッシュ溶接の適用性に関する研究 : 基礎実験
• 8025 プレキャストコンクリート部材の自動生産システム : その4 生産計画・管理CIMの開発
• 8024 プレキャストコンクリート部材の自動生産システム : その3 部材製造装置の開発
• 8022 プレキャストコンクリート部材の自動生産システム : その1 システムの全体概要
• 1548 市街地における構造物発破解体工事の計画と実施(その2)
• 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
• 進化的手法による Task Planning System
• 1483 住宅内装施工作業の自動化 : その2 ボード施工ロボットの開発
• 1482 住宅内装施工作業の自動化 : その1 全体システムと搬送及び測定装置
• 6脚歩行型作業ロボットの機構と制御
• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第1報,アクチュエータの協調による移動制御
• 3089 高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発 : その1. 基本仕様の検討
• 3091 高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発 : その3. 実証実験

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