小林 太 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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小林 太
名古屋大学
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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小林 太
神戸大学
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小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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今村 信昭
広島国際大
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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小島 史男
神戸大学
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今村 信昭
広島国際大学
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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前田 正
(株)前田精密製作所
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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小林 太
神戸大
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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小島 史男
神戸大
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新井 史人
名古屋大学
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白沢 秀則
AMPI
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笹部 和宏
関西電力(株)
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小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
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小野田 誠
NTN株式会社総合技術研究所
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福井 航
神戸大学
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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今村 信昭
神戸高専
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中本 裕之
兵工技センター
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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堀田 祐三
NTN(株)
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上田 健二郎
神戸大学
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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油井 拓紀
名古屋大学大学院工学研究科
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業(株)
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阿部 靖則
新菱冷熱工業(株)
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阿部 靖則
新菱冷熱工業
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下島 康嗣
名古屋工業技術研究所
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下島 康嗣
産業技術総合研究所基礎素材研究部門
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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田中 高穂
関西電力(株)
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長谷川 泰久
筑波大
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業 中研
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業
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福井 航
神戸大
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小島 史男
神戸大学大学院
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小島 史男
神戸大学 大学院 工学研究科
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小野田 誠
NTN(株)
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福田 敏男
名古屋大
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長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
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福井 猛晴
名古屋大学大学院工学研究科
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新納 啓輔
神戸大学
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田草川 照彦
日本航空(株)技術研究部調査・開発グループ
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堀田 祐三
NTN株式会社
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齋藤 裕
神戸大学
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中江 竜
神戸大学
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前元 大輔
神戸大学
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田草川 照彦
日本航空
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中本 裕之
兵工技セ
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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福田 敏男
名大院・工・マイクロ
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福田 敏男
名大
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新井 史人
名大・工
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
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中川 志信
神戸芸術工科大学
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新井 史人
名大
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田草川 照彦
日本航空(株)技術研究部
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新井 史人
名古屋大
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福井 航
神戸大学 大学院 工学研究科
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田草川 照彦
日本航空(株)
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猪飼 丈爾
神戸大
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貴田 恭旭
ビー・エル・オートテック(株)
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内一 哲哉
東北大学流体科学研究所
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長谷川 泰久
名大工
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高木 敏行
東北大学 流体科学研究所
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高木 敏行
東北大学
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松井 哲也
(株)日立製作所電力・電機開発研究所
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野中 善夫
日立GEニュークリア・エナジー(株)
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西水 亮
(株)日立製作所 エネルギー・環境システム研究所
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新井 史人
東北大学
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橋本 光男
職業能力開発大学校
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新井 史人
名大院・工・マイクロ
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松井 洋
神戸大
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福井 猛晴
名大
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倉重 健太郎
名古屋大学大学院
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星野 春夫
竹中工務店
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油井 拓紀
名大
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長谷川 泰久
名大大学院
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松井 哲也
株式会社 日立製作所
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倉重 健太郎
福岡大
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笹部 和宏
関西電力
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小池 正浩
(株)日立製作所エネルギー研究所
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小池 正浩
(株)日立製作所 電力グループ 電力・電機開発研究所
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福岡 克弘
職業能力開発総合大学校 電気工学科
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橋本 光男
青森職業能力開発短期大学校
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橋本 光男
職業能力開発総合大学校
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遠藤 久
東北大学 流体科学研究所
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内一 哲哉
東北大学 流体科学研究所
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白沢 秀則
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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舛本 大輔
神戸大
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武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
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一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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小坂 宣之
兵工技センター
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白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
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星野 春夫
(株)竹中工務店技術研究所
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一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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中塚 恆
神戸大学
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高柳 直樹
神戸大学
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南 勇樹
神戸大学
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福岡 克弘
滋賀県立大学工学部
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福岡 克弘
職業能力開発総合大学校
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田部 陽介
名古屋大学大学院 工学研究科 電子機械工学科
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小池 正弘
(株)日立製作所 電力グループ 電力・電機開発研究所
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堀田 裕三
NTN(株)生産技術研究所
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圓井 則雅
NTN(株)生産技術研究所
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中西 敏
前田精密製作所
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南 勇樹
神戸大
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前元 前元
神戸大学
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田中 聡子
神戸大学
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武縄 悟
兵工技センター
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廣嶋 健人
神戸大学
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藤本 豊久
(株)前田精密製作所
-
中西 敏
(株)前田精密製作所
-
中本 裕之
兵庫県工技センター
-
田部 陽介
名古屋大学
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一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
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園田 祥
神戸大
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笹部 和宏
関西電力株式会社
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猪飼 丈爾
神戸大学
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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前田 正
(株) 前田精密製作所
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前田 正
前田精密
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長谷川 洸
神戸大
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丸野 由貴
神戸大
-
丸田 周平
神戸大学
著作論文
- ロボット遠隔操作のための環境変化に対応した環境提示システム(計算知能)
- 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
- 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 10205 センサ選択型融合システムを用いた移動ロボットの目標探索(OS15 知能ロボット)
- センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
- 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 「センサフュージョンシステムに関する研究」
- 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
- E-Defense構造物破壊の究極の検証
- 1A1-29-034 センサ融合のための環境情報を考慮したセンサ選択ルールの獲得 : 研削加工プロセスにおける研削加工粗さの推定
- 可能性測度に基づく確信度によるセンサ選択と研削加工システムへの適用
- センサ融合におけるセンサ選択ルールの自動獲得
- センサ融合評価のためのファジィネスの度合に基づく確信度の提案
- リカレント形ファジィ推論を用いた研削加工粗さの推定
- ステレオ視とEvolutionary Programmingを用いたShape-from-shadingの統合による表面形状計測
- ステレオ視と Shape-from-Shading を用いた表面形状計測
- ステレオ視と Shape-from-Shading の統合による表面形状計測法
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)
- 1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-C09 ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発(ハプティックインタフェース)