中本 裕之 | 兵工技センター
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概要
関連著者
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中本 裕之
兵工技センター
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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今村 信昭
広島国際大学
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今村 信昭
広島国際大
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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前田 正
(株)前田精密製作所
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小林 太
名古屋大学
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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小林 太
神戸大学
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今村 信昭
神戸高専
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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小島 史男
神戸大学
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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白沢 秀則
AMPI
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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中本 裕之
兵工技セ
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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上田 健二郎
神戸大学
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田中 高穂
関西電力(株)
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伍賀 正典
兵庫県立工業技術センター
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貴田 恭旭
ビー・エル・オートテック(株)
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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中川 志信
神戸芸術工科大学
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新納 啓輔
神戸大学
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笹部 和宏
関西電力(株)
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中江 竜
神戸大学
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武縄 悟
神戸高専
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伍賀 正典
兵工技セ
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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小坂 宣之
兵工技センター
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白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
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畑 順一
神戸高専
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大森 秀雄
AMPI
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武縄 悟
兵工技センター
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福井 航
神戸大学
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園田 祥
神戸大
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貴田 恭旭
ピー・エル・オートテック(株)
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安東 隆志
兵工技セ
著作論文
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 触覚ならびに力覚を有したヒューマノイドロボットフィンガーの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 1P1-E29 磁気式触覚センサの振動応答に関する特性評価
- 1P1-E27 有限要素法を用いた小型磁気式触覚センサの開発
- 1B3-2 磁気浮上システムにおける粘弾性定数のオンライン同定と微小トルク計測 : 微小径ドリル加工における回転軸トルク計測への適用(知的計測・制御)