1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
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概要
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Human hand is a multifunctional end effctor which is widely used for various purposes. The purpose of our study is to realize an universal robot hand system which has the same capability as human hand. In this report, a universal robot hand system which we have developed is described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
竹内 昭
アリオテクノ(株)
-
小林 太
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
今村 信昭
神戸高専
-
中本 裕之
兵工技センター
-
田路 渡
甲南電機(株)
-
前田 正
(株)前田精密製作所
-
中村 皆生
(株)SYSヨシダ
-
小林 太
名古屋大学
-
新納 啓輔
神戸大学
-
上田 健二郎
神戸大学
-
白沢 秀則
AMPI
-
田中 高穂
関西電力(株)
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
今村 信昭
広島国際大
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