触覚ならびに力覚を有したヒューマノイドロボットフィンガーの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
今村 信昭
神戸高専
-
中本 裕之
兵工技センター
-
畑 順一
神戸高専
-
大森 秀雄
AMPI
-
今村 信昭
広島国際大
-
中本 裕之
兵工技セ
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