1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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We propose a tactile sensor unit for distributed perception. The unit measures and processes tactile information rapidly using a field programmable gate array (FPGA). Additionally, the unit can select any measurement point of 256 points and select the whole sensing element also. The feature of the proposed unit is that the degree of freedom of the measurement is high. In this paper, we describe the drive circuit of the unit and experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
小林 太
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小林 太
名古屋大学
-
中本 裕之
兵庫県工業技術センター
-
田中 聡子
神戸大学
-
今村 信昭
広島国際大
-
中本 裕之
兵庫県工技セ
-
小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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