1P1-E27 有限要素法を用いた小型磁気式触覚センサの開発

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概要

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• A novel magnetic type tactile sensor was proposed that can measure a three-axis force and detect slips. Features of the tactile sensor are a wiring reduction, simple structure and low cost. The proposed tactile sensor can be created many variation in hardness and shape of the elastic layer. In this paper, our purpose is downsized tactile sensor in order to realize a low cost and useful robot hand. Therefore, we are going to design the tactile sensor using finite elemental method for estimation of the size of the elastic layer and the arrangement of electric parts. Eventually, we verify the performance of this downsized sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 中本 裕之

  兵庫県立工業技術センター

• 伍賀 正典

  兵庫県立工業技術センター

• 武縄 悟

  神戸市立工業高等専門学校

• 貴田 恭旭

  ビー・エル・オートテック(株)

• 中本 裕之

  兵工技センター

• 中本 裕之

  兵庫県工業技術センター

• 武縄 悟

  神戸高専

• 伍賀 正典

  兵工技セ

• 中本 裕之

  兵庫県工技セ

• 中本 裕之

  兵工技セ

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