1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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A multi-fingered universal robot hand has been developed in order to construct the platform of humanoid hand study. The special feature of the hand is a miniaturized friction generation mechanism that is installed in the joint driving mechanism. This design has a good effect on sustaining a large external force by a small finger mechanism with a singular point posture.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
小林 太
神戸大学
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
笹部 和宏
関西電力
-
前田 正
(株)前田精密製作所
-
小林 太
名古屋大学
-
中本 裕之
兵庫県工業技術センター
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
-
中西 敏
前田精密製作所
-
笹部 和宏
関西電力(株)
-
藤本 豊久
(株)前田精密製作所
-
中西 敏
(株)前田精密製作所
-
中本 裕之
兵庫県工技センター
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
-
今村 信昭
広島国際大
-
中本 裕之
兵庫県工技セ
-
小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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