前田 正 | 株式会社前田精密製作所
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概要
関連著者
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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前田 正
(株)前田精密製作所
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小林 太
名古屋大学
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
今村 信昭
広島国際大
-
小林 太
神戸大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小島 史男
神戸大学
-
中本 裕之
兵庫県工業技術センター
-
中本 裕之
兵庫県工技セ
-
小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
-
白沢 秀則
AMPI
-
笹部 和宏
関西電力(株)
-
竹内 昭
アリオテクノ(株)
-
今村 信昭
神戸高専
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中本 裕之
兵工技センター
-
田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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上田 健二郎
神戸大学
-
中本 裕之
兵庫工業技術センター
-
田中 高穂
関西電力(株)
-
齋藤 裕
神戸大学
-
福井 航
神戸大学
-
中江 竜
神戸大学
-
武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
-
小林 太
神戸大
-
小島 史男
神戸大
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
中川 志信
神戸芸術工科大学
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
-
新納 啓輔
神戸大学
-
前元 大輔
神戸大学
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
-
笹部 和宏
関西電力
-
武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
-
一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小坂 宣之
兵工技センター
-
白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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中西 敏
前田精密製作所
-
前元 前元
神戸大学
-
武縄 悟
兵工技センター
-
廣嶋 健人
神戸大学
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藤本 豊久
(株)前田精密製作所
-
中西 敏
(株)前田精密製作所
-
中本 裕之
兵庫県工技センター
-
一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
-
園田 祥
神戸大
-
笹部 和宏
関西電力株式会社
著作論文
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発