2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
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概要
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Recently, a robotic hand with tactile sensors is important for manipulating objects dexterously. However, computer resources are needed for processing tactile sensor information because tactile sensor has numerous measument points in general. For resolving this problem, this paper proposes a fast sensing method with the genetic algorithm. The validity of the proposed method shows in some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
竹内 昭
アリオテクノ(株)
-
小林 太
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
今村 信昭
神戸高専
-
中本 裕之
兵工技センター
-
田路 渡
甲南電機(株)
-
前田 正
(株)前田精密製作所
-
中村 皆生
(株)SYSヨシダ
-
小林 太
名古屋大学
-
上田 健二郎
神戸大学
-
白沢 秀則
AMPI
-
田中 高穂
関西電力(株)
-
中江 竜
神戸大学
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
今村 信昭
広島国際大
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