2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年, さまざまなセンサが開発され, ロボットに搭載されるようになり, ロボットが計測した情報を効果的に使用するためのセンサフュージョンの研究が行われている。しかし, 従来の研究では, 計測した情報を同時に処理する手法が利用されており, センサが多くなった場合, 時間がかかるといった問題がある。本発表では, すべてのセンサ情報を同時に処理するのではなく, 種類に応じて階層的に処理する新たなセンサフュージョンの手法を提案する。また, 提案した手法を移動ロボットの探索問題へ適用し, その有効性を示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小林 太
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
-
三好 博己
神戸大学
関連論文
- L-Curve 法と適応正則化併用法による磁気画像の形状識別同定法
- ロボット遠隔操作のための環境変化に対応した環境提示システム(計算知能)
- 2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元
- 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
- 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-G3 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(26. Computational Intelligence)
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発
- 10205 センサ選択型融合システムを用いた移動ロボットの目標探索(OS15 知能ロボット)
- 自律搬送システムにおける統計的手法による戦略決定
- 729 電磁場逆解析をもちいた多チャンネルコイルプローブによるき裂形状診断
- センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
- 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
- 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 蒸気発生器伝熱管の渦電流深傷試験の研究活動
- 蒸気発生器伝熱管における渦電流探傷ラウンドロビンテスト
- 「センサフュージョンシステムに関する研究」
- 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
- 動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報交換
- 動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習
- 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
- 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
- 予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム
- パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停
- 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
- 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
- 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
- K-0216 共進化的最適化を用いた複数欠陥形状推定(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- データベースとグリーディ探索を用いた渦電流探傷法における欠陥同定
- 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
- 認知統計学による逆問題解析の信頼性向上とプラント状態監視技術への応用
- 逆問題解析とその原子力発電プラント診断技術への応用(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- 第49回自動制御連合講演会
- 305 電気ポテンシャル法を用いた地中埋設管の欠陥評価について(OS-3B,OS-3 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 磁気ヨーク型プローブを用いた鉄鋼構造物の経年劣化に対する非破壊評価計算技術(OS4d 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- E-Defense構造物破壊の究極の検証
- パラメータ推定による超伝導量子干渉計を用いた定量的非破壊評価計算法 : 第2報, 周波数応等による深さ方向欠陥形状同定 : 機械力学,計測,自動制御
- 正則化逆解析法による高温超伝導量子干渉素子を用いた導体欠陥の位置・形状同定(第8回MAGDAコンファレンス)
- 電磁非破壊評価における逆解析技術 (電磁非破壊検査工学の体系化)
- 渦電流探傷シミュレータと逆問題解析
- べイズ推定を用いた自律搬送システム
- 720 非線形電磁場逆解析による磁性材料の転位密度分布推定
- 1A1-29-034 センサ融合のための環境情報を考慮したセンサ選択ルールの獲得 : 研削加工プロセスにおける研削加工粗さの推定
- 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム
- 可能性測度に基づく確信度によるセンサ選択と研削加工システムへの適用
- センサ融合におけるセンサ選択ルールの自動獲得
- センサ融合評価のためのファジィネスの度合に基づく確信度の提案
- リカレント形ファジィ推論を用いた研削加工粗さの推定
- ステレオ視とEvolutionary Programmingを用いたShape-from-shadingの統合による表面形状計測
- ステレオ視と Shape-from-Shading を用いた表面形状計測
- ステレオ視と Shape-from-Shading の統合による表面形状計測法
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムの環境適応
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 逆問題解析の最近の研究動向(逆問題)
- 逆問題解析手法と材料システムの保全技術
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- べイズ推定を用いた自律搬送システム
- 330 領域分割有限要素法と境界要素法の併用による渦電流解析とそのき裂欠陥診断への応用
- 第7回電磁非破壊評価に関する国際ワークショップ(E'NDE 2001)報告
- 第57期会長就任にあたり
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)
- 1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-C09 ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発(ハプティックインタフェース)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発
- F082004 配管検査技術に関する知見適用化の取り組み([F08200](動力エネルギーシステム部門企画),配管減肉管理高度化に向けた最新技術知見適用化への取り組み)