1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)
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概要
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The force feedback system for tele-operating robot hand is required because a robot hand operator can not feel reaction force or tactile stimulus. We have developed the haptic device named ExoPhalanx. ExoPhalanx act as a passive force feedback device on distal phalanx of thumb, distal phalanx of middle finger and basiposite of middle finger. In this paper, we estimate how accurately an operator discriminates size of the grasping object using the ExoPhalanx when the operator grasps an object by a tele-operated robot hand.
- 2011-09-01
著者
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