福井 航 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 小林 太

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 小林 太

  名古屋大学

• 福井 航

  神戸大

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大学

• 中本 裕之

  兵庫県工業技術センター

• 福井 航

  神戸大学

• 今村 信昭

  広島国際大

• 猪飼 丈爾

  神戸大

• 中本 裕之

  兵庫県立工業技術センター

• 小林 太

  神戸大学

• 白沢 秀則

  近畿高エネルギー加工技術研究所

• 白沢 秀則

  AMPI

• 白沢 秀則

  近畿高エネルギー加工技術研

• 前田 正

  前田精密

• 長谷川 洸

  神戸大

• 中本 裕之

  兵工技セ

• 丸野 由貴

  神戸大

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著作論文

• 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
• 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
• 1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム)
• 1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT)
• 1P1-C09 ロボットハンドの遠隔把持操作のための2指力覚呈示装置の開発(ハプティックインタフェース)

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