福井 航 | 神戸大学
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概要
関連著者
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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福井 航
神戸大学
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小島 史男
神戸大学
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小林 太
名古屋大学
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小林 太
神戸大学
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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今村 信昭
広島国際大
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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前田 正
(株)前田精密製作所
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笹部 和宏
関西電力(株)
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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今村 信昭
広島国際大学
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白沢 秀則
AMPI
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
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中本 裕之
兵工技セ
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福井 航
神戸大
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貴田 恭旭
ビー・エル・オートテック(株)
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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中本 裕之
兵工技センター
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中江 竜
神戸大学
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廣嶋 健人
神戸大学
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前元 大輔
神戸大学
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笹部 和宏
関西電力株式会社
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猪飼 丈爾
神戸大学
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前田 正
前田精密
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長谷川 洸
神戸大
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丸田 周平
神戸大学
著作論文
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)