中本 裕之 | 兵工技セ

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  兵工技センター

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  兵庫県工業技術センター

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  兵庫県立工業技術センター

• 貴田 恭旭

  ビー・エル・オートテック(株)

• 小林 太

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 小林 太

  名古屋大学

• 今村 信昭

  広島国際大

• 伍賀 正典

  兵庫県立工業技術センター

• 武縄 悟

  神戸市立工業高等専門学校

• 小林 太

  神戸大学

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  神戸大学

• 福井 航

  神戸大学

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  神戸高専

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• 今村 信昭

  広島国際大学

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 白沢 秀則

  (財)近畿高エネルギー加工技術研究所

• 今村 信昭

  神戸高専

• 前田 正

  (株)前田精密製作所

• 畑 順一

  神戸高専

• 大森 秀雄

  AMPI

• 白沢 秀則

  AMPI

• 笹部 和宏

  関西電力(株)

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• 沖 恭平

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• 前田 正

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• 小林 陽平

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• 福井 航

  神戸大

• 丸田 周平

  神戸大学

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著作論文

• 触覚ならびに力覚を有したヒューマノイドロボットフィンガーの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 1P1-E29 磁気式触覚センサの振動応答に関する特性評価
• 1P1-E27 有限要素法を用いた小型磁気式触覚センサの開発
• 1B3-2 磁気浮上システムにおける粘弾性定数のオンライン同定と微小トルク計測 : 微小径ドリル加工における回転軸トルク計測への適用(知的計測・制御)
• 2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース)
• 2P2-C07 空気圧シリンダを用いた上肢機能回復支援装置の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
• 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)

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