今村 信昭 | 神戸高専
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概要
関連著者
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今村 信昭
神戸高専
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今村 信昭
広島国際大学
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今村 信昭
広島国際大
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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田路 渡
甲南電機(株)
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前田 正
(株)前田精密製作所
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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小林 太
名古屋大学
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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小林 太
神戸大学
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中本 裕之
兵工技センター
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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上田 健二郎
神戸大学
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田中 高穂
関西電力(株)
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小島 史男
神戸大学
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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白沢 秀則
AMPI
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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中川 志信
神戸芸術工科大学
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新納 啓輔
神戸大学
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山岡 清一
東洋プレス工業(株)
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馬場 保樹
神戸高専
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中江 竜
神戸大学
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山岡 清一
東洋プレス工業
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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福本 英雄
神戸大
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武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
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一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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小坂 宣之
兵工技センター
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白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
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畑 順一
神戸高専
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大森 秀雄
AMPI
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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野嶋 聡
神戸高専本科
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太田 慎也
神戸高専本科
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福本 英雄
神戸高専
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齋藤 裕
神戸大学
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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武縄 悟
兵工技センター
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中村 裕哉
神戸高専専攻科
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中本 裕之
兵庫工技センター
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一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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中本 裕之
兵工技セ
著作論文
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 触覚ならびに力覚を有したヒューマノイドロボットフィンガーの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 1P2-N-085 異形対象物の包み込み把握が可能なメカニカルハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-F8 4 関節ロボットフィンガー機構の可操作性
- 2P2-F01 人間型ロボットハンドの開発 : 4 関節フィンガー機構の試作
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B27 多関節メカニカルハンドによる包み込み把握
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価