中本 裕之 | 兵庫工業技術センター
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概要
関連著者
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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今村 信昭
広島国際大学
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小林 太
神戸大学
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小島 史男
神戸大学
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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前田 正
(株)前田精密製作所
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小林 太
名古屋大学
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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白沢 秀則
AMPI
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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今村 信昭
広島国際大
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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笹部 和宏
関西電力(株)
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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齋藤 裕
神戸大学
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
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前元 大輔
神戸大学
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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今村 信昭
神戸高専
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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上田 健二郎
神戸大学
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前元 前元
神戸大学
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田中 高穂
関西電力(株)
著作論文
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発