上田 健二郎 | 神戸大学

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概要

• 同名の論文著者
• 神戸大学の論文著者

関連著者

• 小林 太

  名古屋大学

• 上田 健二郎

  神戸大学

• 中本 裕之

  兵庫県立工業技術センター

• 今村 信昭

  広島国際大学

• 竹内 昭

  アリオテクノ(株)

• 小林 太

  神戸大学

• 小島 忠男

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 白沢 秀則

  (財)近畿高エネルギー加工技術研究所

• 今村 信昭

  神戸高専

• 田路 渡

  甲南電機(株)

• 前田 正

  (株)前田精密製作所

• 中村 皆生

  (株)SYSヨシダ

• 田中 高穂

  関西電力(株)

• 前田 正

  株式会社前田精密製作所

• 今村 信昭

  広島国際大

• 小島 史男

  神戸大学

• 小林 太

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 中本 裕之

  兵工技センター

• 新納 啓輔

  神戸大学

• 白沢 秀則

  AMPI

• 武縄 悟

  神戸市立工業高等専門学校

• 中江 竜

  神戸大学

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 武縄 悟

  兵庫県立工業技術センター

• 一森 和之

  財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所

• 中本 裕之

  兵庫県工業技術センター

• 一森 和之

  兵庫県立工業技術センター

• 中塚 恆

  神戸大学

• 高柳 直樹

  神戸大学

• 南 勇樹

  神戸大学

• 齋藤 裕

  神戸大学

• 中本 裕之

  兵庫工業技術センター

• 武縄 悟

  兵工技センター

• 一森 和之

  近畿高エネルギー加工技術研

• 中本 裕之

  兵庫県工技セ

• 小林 太

  神戸大学 大学院 工学研究科

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著作論文

• E-Defense構造物破壊の究極の検証
• 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
• 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価

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