2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
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概要
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This paper describes method of object recognition with the distributed pressure sensor that prepared for a universal robot hand. In this method, shape of a contact area is evaluated by the kurtosis of an averaging pressure distribution. The validity of the proposed method was assure by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
-
今村 信昭
広島国際大学
-
竹内 昭
アリオテクノ(株)
-
小林 太
神戸大
-
小島 史男
神戸大
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
今村 信昭
神戸高専
-
中本 裕之
兵工技センター
-
田路 渡
甲南電機(株)
-
前田 正
(株)前田精密製作所
-
中村 皆生
(株)SYSヨシダ
-
小林 太
名古屋大学
-
新納 啓輔
神戸大学
-
上田 健二郎
神戸大学
-
田中 高穂
関西電力(株)
-
武縄 悟
兵工技センター
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
今村 信昭
広島国際大
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