2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
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概要
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This paper deals with the human interface system for multi-robot teleoperation in exploring unknown environment. Some operators can recognize a robot's environment easily and teleoperate multiple robots through these interfaces. However, in an unknown environment, the position of obstacles are often changed by environmental change. When the position of obstacles are changed, the environmental map must be reconstructed for teleoperating the robots in the changed environment. In this paper, we propose a reconstruction method for the environmental map in dynamic environment. By reconstructing the environmental map, operators can teleoperate a robot appropriately in dynamic environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
小林 太
神戸大
-
小島 史男
神戸大
-
小林 太
神戸大学
-
小島 史男
神戸大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小林 太
名古屋大学
-
南 勇樹
神戸大
-
小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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