2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース)
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概要
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Active touch, with voluntary movement on the part of the subject, is important for human to obtain the local and detailed features on it. In addition, active touch is considered to enhance the human spatial resolution. In this paper, first, we define three requirements of a tactile sensor for active touch, and design a distributed tactile sensor model. Next, we suggests a measurement process with the sensor model, and a synthesis method of distributed deformations. We confirm the results of higher spatial resolution than structural spatial resolution by the prototype sensor and the method through the laboratory experiments, which evaluate circular diameters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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