1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT)
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概要
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Humanoid robots are expected to work some tasks in cooperation with human beings. In order to accomplish these tasks, the humanoid robots should have robotic hands and use some tools like human hands. We have developed the hand/arm robot system with the developed universal robot hand. This paper deals with object recognition and lifting for handing over the object to the human by the hand/arm robot with vision sensor. The validity of these method shows through an experiment with the hand/arm robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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