1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
今村 信昭
広島国際大学
-
竹内 昭
アリオテクノ(株)
-
小林 太
神戸大学
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
今村 信昭
神戸高専
-
小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
-
中本 裕之
兵工技センター
-
田路 渡
甲南電機(株)
-
前田 正
(株)前田精密製作所
-
中村 皆生
(株)SYSヨシダ
-
中川 志信
神戸芸術工科大学
-
白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
小林 太
名古屋大学
-
前田 正
株式会社前田精密製作所
-
今村 信昭
広島国際大
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