中村 皆生 | (株)SYSヨシダ

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概要

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関連著者

• 中本 裕之

  兵庫県立工業技術センター

• 今村 信昭

  広島国際大学

• 竹内 昭

  アリオテクノ(株)

• 白沢 秀則

  (財)近畿高エネルギー加工技術研究所

• 今村 信昭

  神戸高専

• 田路 渡

  甲南電機(株)

• 前田 正

  (株)前田精密製作所

• 中村 皆生

  (株)SYSヨシダ

• 小林 太

  名古屋大学

• 前田 正

  株式会社前田精密製作所

• 今村 信昭

  広島国際大

• 小林 太

  神戸大学

• 小島 忠男

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 中本 裕之

  兵工技センター

• 上田 健二郎

  神戸大学

• 田中 高穂

  関西電力(株)

• 小島 史男

  神戸大学

• 小林 太

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 白沢 秀則

  AMPI

• 武縄 悟

  神戸市立工業高等専門学校

• 小林 太

  神戸大 大学院 自然科学研究科

• 中川 志信

  神戸芸術工科大学

• 新納 啓輔

  神戸大学

• 中江 竜

  神戸大学

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 武縄 悟

  兵庫県立工業技術センター

• 一森 和之

  財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所

• 小坂 宣之

  兵工技センター

• 白沢 秀則

  (有)近畿高エネルギー加工技術研究所

• 中本 裕之

  兵庫県工業技術センター

• 一森 和之

  兵庫県立工業技術センター

• 齋藤 裕

  神戸大学

• 中本 裕之

  兵庫工業技術センター

• 武縄 悟

  兵工技センター

• 一森 和之

  近畿高エネルギー加工技術研

• 中本 裕之

  兵庫県工技セ

• 小林 太

  神戸大学 大学院 工学研究科

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著作論文

• 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
• 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価

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