小林 太 | 神戸大学 大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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小林 太
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今村 信昭
広島国際大
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今村 信昭
広島国際大学
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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前田 正
(株)前田精密製作所
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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関西電力(株)
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小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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小島 史男
神戸大学 大学院 工学研究科
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白沢 秀則
AMPI
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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福井 航
神戸大学
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
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小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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小島 史男
神戸大学大学院
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
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安田 裕二
日本アイ・ビー・エム(株)
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中本 裕之
兵工技センター
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齋藤 裕
神戸大学
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中江 竜
神戸大学
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前元 大輔
神戸大学
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福井 航
神戸大学 大学院 工学研究科
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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内一 哲哉
東北大学流体科学研究所
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高木 敏行
東北大学 流体科学研究所
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高木 敏行
東北大学
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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松井 哲也
(株)日立製作所電力・電機開発研究所
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野中 善夫
日立GEニュークリア・エナジー(株)
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西水 亮
(株)日立製作所 エネルギー・環境システム研究所
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橋本 光男
職業能力開発大学校
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松井 哲也
株式会社 日立製作所
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今村 信昭
神戸高専
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笹部 和宏
関西電力
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小池 正浩
(株)日立製作所エネルギー研究所
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小池 正浩
(株)日立製作所 電力グループ 電力・電機開発研究所
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福岡 克弘
職業能力開発総合大学校 電気工学科
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橋本 光男
青森職業能力開発短期大学校
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橋本 光男
職業能力開発総合大学校
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遠藤 久
東北大学 流体科学研究所
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内一 哲哉
東北大学 流体科学研究所
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白沢 秀則
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
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一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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上田 健二郎
神戸大学
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安田 裕二
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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福岡 克弘
滋賀県立大学工学部
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福岡 克弘
職業能力開発総合大学校
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小池 正弘
(株)日立製作所 電力グループ 電力・電機開発研究所
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中西 敏
前田精密製作所
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南 勇樹
神戸大
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前元 前元
神戸大学
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田中 高穂
関西電力(株)
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田中 聡子
神戸大学
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廣嶋 健人
神戸大学
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藤本 豊久
(株)前田精密製作所
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中西 敏
(株)前田精密製作所
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中本 裕之
兵庫県工技センター
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一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
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園田 祥
神戸大
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笹部 和宏
関西電力株式会社
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猪飼 丈爾
神戸大学
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前田 正
(株) 前田精密製作所
著作論文
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 自律搬送システムにおける統計的手法による戦略決定
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-L02 複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索(空間知)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1A1-C10 ロボットハンド操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- べイズ推定を用いた自律搬送システム